センチメートル測位とセンサーでG空間を創る

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クラウド測位対応 多機能GNSS受信機 SEKIREI-R9P

特徴

  • cm級で測位する装置
  • 多機能、高性能
  • 測位補正情報を利用して2周波オンボードRTK測位を出力
  • GPS、QZSS、GLONASS、Galileo、BeiDouの複数の周波数のGNSS信号を受信
  • シンプルな操作
    DC端子への電源供給、RFケーブル接続、電源スイッチにより測位開始とシャットダウンが可能です。
  • 定評あるu-blox社高精度GNSSモジュールZED-F9Pを搭載
  • 多様な通信
    • 無線(LTE,Wi-Fi,Bluetooth))
    • 有線(USB,イーサネット)
  • LED表示
    通信や動作状態の表示

機能

  • GNSS(高精度)測位機能
  • 外部通信機能
  • 各種測位データ出力機能
  • Ntrip機能(Server/Client)
  • データロギング機能
  • ログイン/プログラミング機能

付属品

ACアタプタ(6V/2.8A)
LTE通信用アンテナ

概要

GNSS衛星からの信号を用いた単独測位に加え、インターネットで配信を受ける補正情報データを用いて、高精度測位を行う装置です。シングルボードコンピュータや多種通信ボードを搭載し、様々なコンフィグレーションでの測位を検証する研究や実験に最適です。内蔵するLTEボードとNtrip機能は、基準局用受信機として、あるいはクラウドGNSS測位を利用する移動体用の受信機としても容易に用いることができるオールインワンパッケージです。

推奨アプリケーション

  • 建機、農機など自動操舵のための高精度位置情報取得
  • 自動運転、自動走行システム開発や、各種データの取得
  • 地すべり、地震予知等、防災・研究用途での長期定点観測
  • その他、高精度測位を利用するすべてのアプリケーション

対応GNSS/対応Signal

GNSS:GPS, QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Signal:L1C/A, L2C, L1OF . L2OF , E1B/C , E5b , B1I , B2I

外部接続・内部構成

動作環境

防水・防滴非対応
一般的な電子機器の動作環境に準じる

LTE通信用SIMカード

CANDY LINE社ホームページにて「CANDY Pi Lite+ D」に対応および動作確認済のSIMカードをご確認いただき、別途ご用意の上でご利用ください。
https://www.candy-line.io/製品一覧/candy-pi-lite-plus/


外観および外部表示


技術仕様

項目 仕様
対応GNSS GPS, QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
受信信号 L1C/A, L2C, L1OF . L2OF , E1B/C , E5b , B1I , B2I
受信チャンネル 184チャンネル
測位方式 単独測位、RTK測位
航法データ更新周期 〜20Hz(RTK)
耐干渉妨害性能 Active CW detection and Removal/Onboard band pass filter
耐欺瞞性能 Advanced anti-spoofing algorithms
内蔵コンピュータ Raspberry Pi 3 Model B
通信 USB
Ethernet:10/100Mbps
Bluetooth:v4.1 BLE
Wi-Fi:IEEE 802.11 b/g/n 2.4GHz
4G/LTE:B1(2.1GHz)/B3(1.8GHz)/B19(800MHz)
3G:B1(2.1GHz)/B6(800MHz)/B19 (800MHz)
対応SIM: Nano SIM (4FF) NTTドコモキャリア向け
外部端子 ANT端子(SMA-J):GNSS RF信号入力及びアクティブアンテナへの直流電源供給
(直流電圧:3.3V±10%/最大電流:50mA)
LTE端子(SMA-J)×2:LTE通信アンテナ(付属品)の接続
F9P端子(USB Micro-B):ZED-F9PとのUSB通信及びZED-F9Pへの直接給電
LAN端子(RJ-45):10/100Mbpsイーサネット接続(有線LAN接続)
USB端子(Type A):外部デバイスの接続(シングルボードコンピュータ拡張)
サイズ・重量 150.0 x 100.0 x 45.0mm(突起部含まず)
150.0 x 109.0 x 48.0mm(突起部含む)
400g
電源 DC6-12V端子:φ2.1/5.5mm標準DCプラグ(センタープラス)
電圧範囲:6〜12V/電流容量:2.5A以上
動作温度範囲 -10℃〜+60℃(ただし、結露なきこと)

SIMカードの取り付けは、本製品のケースを開け内蔵基盤を取り外して行う必要があります。詳しくは取扱説明書の記載をご確認ください。

本製品には、オープンソースのGNSS解析ソフトウェアRTKLIB ver.2.4.2がインストールされています。RTKLIB ver.2.4.2の著作権等産業財産権は、開発者に帰属します。ライセンス等詳細については、本製品の取扱説明書をご覧ください。

本製品は日本国内仕様です。日本国外への持ち出しや使用をされる場合には、お客様の責任により輸出管理等関連法令に従って行ってください。